Research

材料開発ラボオートメーション / Lab-automation for materials development

  • ROBOMECH2024 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボラトリーオートメーション」(2024.5.31) [link]
  • 東大、ポリマーの物性測定をロボット化 測定器・7軸アーム連携 (日刊工業新聞) (2023.9.27) [link]
  • RSJ2023 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボオートメーション」 (2023.9.12) [link]
  • ROBOMECH2023 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボラトリーオートメーション」(2023.6.30) [link]
  • 東大、樹脂材料実験の成形工程自動化 データ駆動型研究加速 (日刊工業新聞) (2022.10.4) [link]

ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と社会連携活動@豊田市 / Demonstration experiment of humanoid driving through social collaboration with Toyota-city

  • ヒューマノイド腱志郎のエコフルタウンでの展示 (2019.4.1) [link]
  • 第10回豊田市ビジネスフェアにおけるヒューマノイドムサシの自動車運転デモ (2019.3.21,22) [link]
  • ミライにつながる社会の実現へ 新型ヒューマノイドロボット実証実験(とよたNOW) (2018.12.10) [link]
  • 人型ロボが車運転 (読売新聞オンライン) (2018.11.20) [link]
  • Humanoid Robot Drives A Car... Slowly (NHK WORLD-JAPAN) (2018.11.17) [link]
  • 人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ 東大が披露 (朝日新聞デジタル) (2018.11.16) [link]
  • 人型ロボット「ムサシ」が自動車を運転 (中日新聞デジタル) (2018.11.16) [link]
  • ヒューマノイドムサシによる自動車運転の実証実験 (2018.11.16) [link]
  • 東大のヒューマノイド「腱悟郎」、車の運転に成功 (日刊工業新聞) (2018.7.11)
  • [link]
  • ヒューマノイド腱悟郎による自動車運転の実証実験 (2017.11.27)
  • 豊田市イベントにおけるヒューマノイド腱悟郎の自動車運転デモ (2017.11.25,26) [link]
  • 超高齢社会を見据えたヒューマノイドロボットの開発及びインフラ協調実証に係る連携協定 (2017.10.23) [link]

腱悟郎 / Kengoro

  • Kengoro research summary
  • 東大、人体の骨格・筋肉配置を模したヒューマノイド開発 (日刊工業新聞) (2018.1.5) [link]
  • 東大、日本人の筋骨格再現したロボット開発 (日本経済新聞) (2017.12.24) [link]
  • Kengoro and Kenshiro were appeared in Science Robotics (2017.12.20) [link]
  • This Robot Can Do More Push-Ups Because It Sweats (IEEE spectrum) (2016.10.13) [link]

腱志郎 / Kenshiro

  • Kenshiro research summary
  • Video Friday: IROS 2013 Special Edition (IEEE spectrum) (2013.11.15) [link]
  • Kenshiro Robot Gets New Muscles and Bones (IEEE spectrum) (2012.12.11) [link]

Archive of tendon-driven humanoids

  • 腱志郎 @とよたエコフルタウン [link]
  • 腱臓 @工2号館図書室 [link]
  • 小次郎 @HASEKO-KUMA HALL [link]
  • 小太郎 @東京農工大学科学博物館 [link]
  • 腱次(腱太) @工2号館図書室 [link]