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Journal Articles

  1. Yuki Asano, Kei Okada, Shintaro Nakagawa, Naoko Yoshie, Junichiro Shiomi, "Automation of Polymer Pressing by Robotic Handling with In-Process Parameter Optimization", 2024. [preprint] 
  2. Shintaro Nakagawa, Daisuke Aoki, Yuki Asano, Naoko Yoshie, "Module-Assembled Elastomer Showing Large Strain Stiffening Capability and High Stretchability", Advanced Materials, vol. 35, no. 23, pp. 2301124, 2023. [link] 
  3. Yusuke Omura, Kento Kawaharazuka, Yuya Nagamatsu, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yasunori Toshimitsu, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids", ROBOMECH Journal, vol. 9, no. 17, 2022. [link] 
  4. 浅野悠紀, 河原塚健人, 永松祐弥, 古賀悠矢, 大村柚介, 真壁佑, 藤井綺香, 中島慎介, 新城光樹, 西浦学, 利光泰徳, 冨田幹, 岡田慧, 清水智哉, 近藤淳, 川崎宏治, 豊島浩二, 稲葉雅幸, "ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 --腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動--", 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 3, pp. 240–250, 2022. [link] 
  5. Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Robust continuous motion strategy against muscle rupture using online learning of redundant intersensory networks for musculoskeletal humanoids", Robotics and Autonomous Systems, vol. 152, pp. 104067, 2022. [link] 
  6. 浅野 悠紀, 石黒 康裕, 白井 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧, "電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践", 情報処理学会論文誌 教育とコンピュータ（TCE）, vol. 8, no. 2, pp. 25–36, 2022. [link] 
  7. 浅野悠紀, "人体模倣をコンセプトとした腱駆動ヒューマノイドの研究開発", 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 9, pp. 827–830, 2021. [link] 
  8. Yuya Koga, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Self-Body Image Acquisition and Posture Generation With Redundancy Using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 6686–6692, 2021. [link] 
  9. Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 1981–1988, 2021. [link] 
  10. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Human Mimetic Forearm and Hand Design with a Radioulnar Joint and Flexible Machined Spring Finger for Human Skillful Motions", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 2, pp. 445–458, April, 2020. [link] 
  11. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4580–4587, June, 2020. [link] 
  12. Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4273–4280, July, 2020. [link] 
  13. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation Control and Simulation of Musculoskeletal Humanoids", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 2411–2418, April, 2020. [link] 
  14. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Tasuku Makabe, Koki Shinjo, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: Study of Developed Hardware and Learning-Based Software", IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 27, no. 3, pp. 84–96, May, 2020. [link] 
  15. Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Musculoskeletal design, control, and application of human mimetic humanoid Kenshiro", Bioinspiration \& Biomimetics, vol. 14, no. 3, pp. 036011, 2019. [link] 
  16. K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, S. Makino, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba, "Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 3, pp. 2965–2972, June, 2019. [link] 
  17. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 2, pp. 772–779, January, 2018. [link] 
  18. 中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用", 日本機械学会論文集, vol. 84, no. 864, pp. 18–00123, 2018. [link] 
  19. Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system", Science Robotics, vol. 2, no. 13, pp. eaaq0899, 2017. [link] 
  20. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 4, pp. 2119–2126, Oct, 2017. [link] 
  21. 木村 航平, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現", 計測自動制御学会論文集, vol. 52, no. 8, pp. 428–436, 2016.
  22. 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨密着構造に着目した人体模倣筋骨格上肢構造の設計", 日本ロボット学会誌, vol. 33, no. 9, pp. 704–711, 2015.
  23. 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現", 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 10, pp. 887–894, 2014.
  24. 茂木 陽太郎, 川崎 宏治, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発", 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 7, pp. 615–623, 2014.
  25. Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, "Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, pp. 1–13, 2013.
  26. Masahiko Osada, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Application of ``Planar Muscle'' with Soft Skin-Like Outer Function Suitable for Musculoskeletal Humanoid", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 24, no. 6, pp. 1080–1088, 2012.

Conference Articles

  1. 浅野 悠紀, 岡田 慧, 塩見 淳一郎, "ロボットマニピュレーションによるポリマー材料の誘電率測定自動化システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, pp. 2P2–G10, May, 2024.
  2. Shuangyu WANG, Yijing YANG, Kazuho DAICHO, Junichiro SHIOMI, Yuki ASANO, "Robotic Automation Trial of Cellulose Filament Production Using Droplet Detection and Tweezer End Effector", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, pp. 2P2–G09, May, 2024.
  3. Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi, "Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation", Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 351–356, January, 2024. [link] 
  4. Kodai Hayashi, Yuki Asano, Yasushi Nishikawa, Junichiro Shiomi, "Design concept of robot actuator module with passive cooling by heat transfer among close contact components", Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1211–1216, January, 2024. [link] 
  5. Yuki Asano, Satoru Yoneda, Koki Kitai, Shintaro Nakagawa, Kei Okada, Naoko Yoshie, Junichiro Shiomi, "Automated Polymer Press Molding through Robotic Manipulation and Bayesian Optimization Based Parameter Exploration", Proceedings of The MRM2023/IUMRS-ICA2023, pp. A1–O203–02, December, 2023.
  6. 浅野 悠紀, 米田 聡, 岡田 慧, 塩見 淳一郎, "ポリマー材料開発における誘電率測定工程のロボットアームを用いた自動化検証", 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1L2–04, September, 2023.
  7. Yuki Asano, Satoru Yoneda, Koki Kitai, Kei Okada, Junichiro Shiomi, "Flexible Laboratory Automation System Based on Distributed Framework: Implementation for Press Process in Polymer Materials Development", Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 1–6, August, 2023. [link] 
  8. 浅野 悠紀, 北井 考紀, 岡田 慧, 塩見 淳一郎, "分散型フレームワークに基づくフレキシブルラボオートメーションシステム -ポリマー材料開発におけるプレス工程への実装-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集, pp. 2A1–C14, June, 2023.
  9. 浅野 悠紀, 北井 考紀, 岡田 慧, 塩見 淳一郎, "ロボットマニピュレーションとベイズ最適化によるパラメータ探索に基づくポリマー材料プレス成型の自動化システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集, pp. 2A1–C13, June, 2023.
  10. Shintaro Nakagawa, Daisuke Aoki, Yuki Asano, Naoko Yoshie, "Module-Assembled Elastomer with High Toughness and Strain Stiffening Capacity", Proceedings of The MRM2023/IUMRS-ICA2023, pp. F5–O301–02, December, 2023.
  11. 浅野 悠紀, "人体腱の非線形特性を模擬する弾性要素一体型腱駆動アクチュエータモジュールの設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集, pp. 2P1–E13, June, 2023.
  12. 浅野 悠紀, 岡田 慧, 塩見 淳一郎, "材料実験における成型工程のロボットアームを用いた自動化システム", 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 4C1–09, Sep, 2022.
  13. 林 晃大, 浅野 悠紀, 西川 泰司, 塩見 淳一郎, "グラファイトシートを用いたアクチュエータのパッシブ冷却の検証", 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2K2–05, Sep, 2022.
  14. Yuki Asano, Yuya Nagamatsu, Shinsuke Nakashima, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Development of prosthesis prototype through industry-government-academia collaboration of automobile driving by tendon-driven humanoids", IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (2022), pp. 1–7, May, 2022. [link] 
  15. Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture", Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3227–3233, October, 2021. [link] 
  16. Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace", Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1184–1190, June, 2021. [link] 
  17. 河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋破断を補償する冗長性を最大限活用した筋骨格ヒューマノイドの設計最適化", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 2P3–H04, June, 2021.
  18. 河原塚 健人, 西浦 学, 大村 柚介, 古賀 悠矢, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "機能的・空間的接続を利用した冗長なセンサ・アクチュエータの自動分割:筋骨格ヒ ュ ーマ ノ イ ド の筋分割への適用", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 1A1–D06, June, 2021.
  19. 古賀 悠矢, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 西浦 学, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドの肩複合体における冗長性を活かした姿勢生成と物体操作を目的とした自己身体像の実機学習", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 1A1–D07, June, 2021.
  20. 利光 泰徳, 河原塚 健人, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイド腕部の筋・関節冗長性を活用したタスク空間における制御", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 2P2–G15, June, 2021.
  21. 西浦 学, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "接触状態を含む身体モデルと強化学習を用いた筋骨格ヒューマノイドによる環境接触行動", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 2A1–I16, June, 2021.
  22. 大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 利光 泰徳, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドによる人体模倣両耳聴を用いた視野外環境認識行動", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 2A1–I15, June, 2021.
  23. Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Shinsuke Nakashima, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids", Proceedings of the 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 126–133, April, 2021. [link] 
  24. Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function", Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 17–24, July, 2021. [link] 
  25. Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control", Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 83–89, July, 2021. [link] 
  26. Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Yuya Koga, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Online Learning of Danger Avoidance for Complex Structures of Musculoskeletal Humanoids and Its Applications", Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 349–355, July, 2021. [link] 
  27. 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作", 第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 3D2–03, Dec, 2021.
  28. Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot", Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 7033–7038, May, 2021. [link] 
  29. 浅野 悠紀, 石黒 康裕, 梯 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧, "電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボット演習 --東京大学機械情報工学科におけるオンライン演習の実施報告--", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集, pp. 1P2–M02, June, 2021.
  30. Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Motoki Tomita, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Biomimetic Control Scheme for Musculoskeletal Humanoids Based on Motor Directional Tuning in the Brain", Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 7784–7791, Oct, 2020.
  31. 利光 泰徳, 河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 西浦 学, 古賀 悠矢, 大村 柚介, 冨田 幹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "Motor Directional Tuning 現象に基づく筋張力制御による筋骨格ヒューマノイドの上肢動作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, pp. 1P1–G05, may, 2020.
  32. 大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "人体外耳機構を模したヒューマノイドの両耳間スペクトル差学習に基づく空間音源方向推定システム", 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1C3–17, Dec, 2020.
  33. 河原塚 健人, 平岡 直樹, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "温度モデルパラメータのオンライン学習を用いたモータコア温度推定と制御: 筋骨格ヒューマノイドへの適用", 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2F3–14, Dec, 2020.
  34. 河原塚 健人, 古賀 悠矢, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "拮抗筋抑制制御と拮抗筋予見伸長制御による冗長な筋を有する筋骨格ヒューマノイドの最大関節速度を突破する動作戦略", 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2D2–08, Dec, 2020.
  35. Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids", Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3585–3590, Oct, 2020.
  36. Kento Kawaharazuka, Yuya Koga, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction", Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3598–3603, Oct, 2020.
  37. 河原塚 健人, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "Parametric Biasを含む再帰型ニューラルネットワークを用いた柔軟ハンドの物体認識・動的接触制御/検知/シミュレーション", 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2A1–05, oct, 2020.
  38. 鬼塚 盛宇, 西浦 学, 河原塚 健人, 都築 敬, 利光 泰徳, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "面状骨格間構造を利用し広い可動域においてモーメントア ームを確保し高出力での環境接触動作が可能な筋骨格脚の開発", 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2G2–08, oct, 2020.
  39. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition", Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4572–4578, June, 2020.
  40. 大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "外耳構造を有し音響処理を行う人体模倣ヒューマノイドの耳機構の設計開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, pp. 1A1–E12, may, 2020.
  41. 浅野 悠紀, 永松祐弥, 中島 慎介, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討", 第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 3G2–11, Dec, 2020.
  42. Shintaro Noda, Masaki Murooka, Yuki Asano, Ryusuke Ishizaki, Tomohiro Kawakami, Tomoki Watabe, Kei Okada, Takahide Yoshiike, Masayuki Inaba, "Learning of Key Pose Evaluation for Efficient Multi-contact Motion Planner", Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 10591–10597, June, 2020.
  43. Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Iori Yanokura, Moritaka Onitsuka, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance", Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 397–402, October, 2019.
  44. Yuya Koga, Kento Kawaharazuka, Moritaka Onitsuka, Tasuku Makabe, Kei Tsuzuki, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Modification of muscle antagonistic relations and hand trajectory on the dynamic motion of Musculoskeletal Humanoid", Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 632–637, October, 2019.
  45. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Shogo Makino, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Modeling and Online Learning of Musculoskeletal Intersensory Networks for Static Controls of Tendon-driven Humanoids", Proceedings of 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, pp. A11, august, 2019.
  46. 大村 柚介, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 都築 敬, 古賀 悠矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–K03, jun, 2019. [link] 
  47. 古賀 悠矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 都築 敬, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–K02, jun, 2019. [link] 
  48. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Koki Shinjo, Tasuku Makabe, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems", Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 7294–7301, Nov, 2019. [link] 
  49. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka, Koki Shinjo, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving", Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 813–818, Nov, 2019. [link] 
  50. Koki Shinjo, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka, Kei Tsuzuki, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Foot with a Core-shell Structural Six-axis Force Sensor for Pedal Depressing and Recovering from Foot Slipping during Pedal Pushing Toward Autonomous Driving by Humanoids", Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3049–5054, Nov, 2019. [link] 
  51. Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Reflex-based Motion Strategy of Musculoskeletal Humanoids under Environmental Contact Using Muscle Relaxation Control", Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 114–119, October, 2019.
  52. 浅野悠紀, 都築敬, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 古賀悠矢, 大村柚介, 永松祐弥, 真壁佑, 藤井綺香, 新城光樹, 中島慎介, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸, "腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験", 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 3L2–06, sep, 2019.
  53. 河原塚健人, 都築敬, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸, "Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法", 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 3B3–06, sep, 2019.
  54. 西浦 学, 河原塚 健人, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける環境物体に応じた適応的剛性レンジ選択とその可変剛性制御戦略の獲得", 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1K3–06, sep, 2019.
  55. 都築 敬, 河原塚 健人, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–M10, jun, 2019. [link] 
  56. 新城 光樹, 河原塚 健人, 浅野 悠紀, 中島 慎介, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 都筑 敬, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "コア・シェル構造を有する6軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–K01, jun, 2019. [link] 
  57. 鬼塚 盛宇, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 新城 光樹, 都筑 敬, 中島 慎介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–J02, jun, 2019. [link] 
  58. 河原塚 健人, 牧野 将吾, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 永松 祐弥, 新城 光樹, 真壁 佑, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 2P1–C06, jun, 2019. [link] 
  59. 河原塚 健人, 都築 敬, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した自己身体制御の獲得 - 自動運転におけるペダル操作への応用 -", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1A1–L08, jun, 2019. [link] 
  60. Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots", Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2567–2572, nov, 2019. [link] 
  61. 中島慎介, 河原塚健人, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "自己修復張力伝達モジュールを備える腱駆動脚ロボットの開発", 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1K3–01, sep, 2019.
  62. 永松 祐弥, 菅井 文仁, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "市販コンピュータを搭載する多自由度ヒューマノイドのFPGA低遅延分散制御系の検討と実装", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, pp. 1P2–J02, jun, 2019. [link] 
  63. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Ayaka Fujii, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids", Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1711–1717, October, 2018. [link] 
  64. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures", Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 1128–1135, November, 2018. [link] 
  65. Tasuku Makabe, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Kentaro Wada, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Ayaka Fujii, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Development of Movable Binocular High Resolution Eye-Camera Unit for Humanoid and the Evaluation of Looking Around Fixation Control and Object Recognition", Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 840–845, November, 2018. [link] 
  66. 都築 敬, 河原塚 健人, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドによる自動車運転動作の実現に向けたペダル操作戦略", 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2P1–05, sep, 2018.
  67. 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける脚全体の筋に基づく筋張力 ZMP を用いた平衡動作", 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1J2–05, sep, 2018.
  68. 真壁 佑, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 川村 将矢, 藤井 綺香, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける可動眼球の開発と車両見回し発進動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, pp. 2A2–G11, May, 2018. [link] 
  69. 浅野 悠紀, 川村 将矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 藤井 綺香, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, pp. 2A2–G07, May, 2018. [link] 
  70. 河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得", 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 306–312, 3, 2018.
  71. Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Ayaka Fujii, Tasuku Makabe, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "Five-fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints", Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4562–4567, October, 2018. [link] 
  72. 河原塚 健人, 都築 敬, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格構造における長期的自己身体像獲得と可変剛性制御の実現", 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1J2–02, sep, 2018.
  73. 新城 光樹, 浅野 悠紀, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "小型1軸センサの分散配置による,爪先,踵での6軸力計測と接触点推定が可能な筋骨格足部ユニットの開発", 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 3P1–02, sep, 2018.
  74. 河原塚 健人, 牧野 将吾, 陳 相羽, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "擬似球関節モジュールにより冗長な非線形弾性要素を制御可能な筋骨格ヒューマノイドの上肢設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, pp. 2A2–G09, May, 2018. [link] 
  75. 牧野 将吾, 河原塚 健人, 藤井 綺香, 川村 将矢, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, "組み合わせ切削ばねによる広可動域関節母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集, pp. 1P1–H16, May, 2018. [link] 
  76. Kento Kawaharazuka, Tasuku Makabe, Shogo Makino, Kei Tsuzuki, Yuya Nagamatsu, Yuki Asano, Takuma Shirai, Fumihito Sugai, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, "TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact", Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 784–790, November, 2018. [link] 
  77. 河原塚 健人, 真壁 佑, 牧野 将吾, 都築 敬, 永松 祐弥, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "環境接触を伴う学習型制御研究のための筋骨格型倒立二輪ロボットの開発", 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1P2–02, sep, 2018.
  78. Ayaka Fujii, Shinsuke Nakashima, Masaya Kawamura, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Development and Functional Evaluation of a Deformable Membrane Capsule for an Open Ball Glenohumeral Joint", Proceedings of The 2018 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 853–858, August, 2018. [link] 
  79. 中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用", 第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 94–97, 3, 2018.
  80. Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications", Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4956–4962, Sep, 2017.
  81. Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid", Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1187–1192, Sep, 2017.
  82. 河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドにおける視覚を利用した関節-筋空間マップの逐次的再学習", 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2L1–01, sep, 2017.
  83. 河原塚 健人, 牧野 将吾, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, pp. 1A1–O11, may, 2017.
  84. 牧野 将吾, 河原塚 健人, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, pp. 2P1–B08, may, 2017.
  85. 中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "電気抵抗値を活用した破断状態検知機構を備えた能動腱修復モジュールの開発", 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2475–2478, Dec, 2017.
  86. 藤井綺香, 中島慎介, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸, "人体の関節包構造に示唆を得た柔軟で伸縮変形可能な膜構造を備えた開放型球関節の開発", 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2442–2445, Dec, 2017.
  87. 中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "大張力伝達, 高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発", 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2F1–02, sep, 2017.
  88. Masaya Kawamura, Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba, "A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids", Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 814–819, November, 2016.
  89. Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions", Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 876–883, November, 2016.
  90. Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Ioi Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for musculoskeletal humanoid Kengoro", Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2419–2424, October, 2016.
  91. Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro", Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2135–2140, October, 2016.
  92. 浅野悠紀, 上月豊隆, 大久保壮一, 川村将也, 矢野倉伊織, 中島慎介, 片山健, 廣瀬俊典, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "実世界での環境接触動作に向けた人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱悟郎の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, pp. 2A1–13a2, june, 2016.
  93. 中島慎介, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "等身大筋骨格ヒューマノイドの高負荷人体模倣足部における分散力覚情報システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, pp. 2A1–13a2, june, 2016.
  94. 川村将矢, 大久保壮一, 上月豊隆, 浅野悠紀, 片山健, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸, "腱駆動ヒューマノイドにおける関節剛性制御による環境接触適応動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, pp. 2A1–12b7, june, 2016.
  95. 片山健, 上月豊隆, 浅野悠紀, 大久保壮一, 川村将矢, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "等身大腱駆動ヒューマノイドにおける柔軟発泡素材を用いた筋外装", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, pp. 2A1–13a4, june, 2016.
  96. 矢野倉伊織, 浅野悠紀, 上月豊隆, 大久保壮一, 片山健, 川村将矢, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "腱の切断検知と筋長ヤコビアン再学習に基づく腱駆動ヒューマノイドの継続型動作システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, pp. 2A1–13a6, june, 2016.
  97. Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Learning Nonlinear Muscle-Joint State Mapping Toward Geometric Model-Free Tendon Driven Musculoskeletal Robots", Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 765–770, November, 2015.
  98. Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics", Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2768–2773, October, 2015.
  99. Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro", Proceedings of the 2015 International Symposium on Robotics Research, pp. 1–16, September, 2015.
  100. Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Balancing by Musculoskeletal Humanoid Kenshiro with Acquiring Muscle-COG Jacobian and Muscle Classification", International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2015, pp. , Jun, 2015.
  101. 大久保 壮一, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "筋骨格腱駆動ヒューマノイドにおける非線形筋骨格構造の学習と制御", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集, pp. 2A1–Q09, may, 2015.
  102. 上月豊隆, 廣瀬俊典, 中島慎介, 浅野悠紀, 大久保壮一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "機電要素一体設計に基づく気化熱冷却可能な機能組織体設計法", 第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1563–1566, December, 2015.
  103. Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba, "A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots", Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5960–5965, October, 2015.
  104. Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Muscle-tendon complex control by ``Tension controlled Muscle'' and ``Non-linear Spring Ligament'' for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro", Proceedings of The 2014 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 875–880, August, 2014.
  105. 木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸, "能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現", 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1194–1197, Dec, 2014.
  106. 浅野悠紀, 上月豊隆, 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, "反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現", 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2D1–01, sep, 2014.
  107. 浅野 悠紀, 川崎 宏治, 趙 漠居, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 大久保 壮一, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "人体姿勢計測スーツを用いた筋骨格ヒューマノイドの膝回旋自由度操作による自動車運転動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 3P1–F06, may, 2014.
  108. 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の前腕設計 −センサ内蔵直動アクチュエータの開発による橈骨・尺骨構造前腕", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 3P1–F06, may, 2014.
  109. 木村 航平, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "腱駆動足首の柔軟弾性特性を利用したヒューマノイドのペダリング適応動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 3P1–F05, may, 2014.
  110. 大久保 壮一, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 浅野 悠紀, 茂木 陽太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "面状筋への筋剛性制御適用による脊椎系の馴染み動作と肩甲上腕帯の動作生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 3P1–G07, may, 2014.
  111. 上月豊隆, 白井拓磨, 茂木 陽太郎, 浅野悠紀, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "ヒトの筋腱複合体を模した張力制御筋と非線形バネ腱の統合機構による筋骨格ヒューマノイドのコンプライアンス動作の実現", 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 37–42, 3, 2014.
  112. 矢口 裕明, Wesley P. Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸, "家事行動を観察学習するためのヘッドマウント$\cdot$ウェアラブルセンサシステム", 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1C3–04, sep, 2014.
  113. 中島 慎介, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "モータ駆動腱を用いた空気圧人工筋の予備伸張による初期加速度の増大", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 1A1–C05, may, 2014.
  114. 矢口 裕明, 浅野 悠紀, 稲葉 雅幸, "全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, pp. 3P2–N04, may, 2014.
  115. Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Motion Generation of Redundant Musculoskeletal Humanoid Based on Robot-Model Error Compensation by Muscle Load Sharing and Interactive Control Device", Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 336–341, oct, 2013.
  116. Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Achievement of Twist Squat by Musculoskeletal Humanoid with Screw-Home Mechanism", Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4649–4654, nov, 2013.
  117. Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Takuma Shirai, Yuki Asano, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design of Upper limb by Adhesion of Muscles and Bones -Detail Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro-", Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 935–940, nov, 2013.
  118. 中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作", 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1501–1504, Dec, 2013.
  119. 浅野悠紀, 白井拓磨, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "実機モデル間誤差を考慮したインタラクティブ操縦デバイスと筋負荷分散による冗長筋骨格ヒューマノイドの動作生成法", 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2G2–01, 9, 2013.
  120. 浅野悠紀, 中島慎介, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "筋骨格ヒューマノイドへの伸長反射の適用による膝蓋腱反射", 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2G2–05, sep, 2013.
  121. 茂木陽太郎, 川崎宏治, 上月豊隆, 浅野悠紀, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "僧帽筋負荷を支持可能な異線形バネユニットを有する多節S字脊椎構造開発", 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2G2–02, sep, 2013.
  122. 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "終末強制回旋機構を備えた筋骨格ヒューマノイドによる 全身回旋動作の実現", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, pp. 2P1–A13, may, 2013.
  123. 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 浅野 悠紀, 白井拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, pp. 2P1–A12, may, 2013.
  124. 矢口 裕明, 浅野 悠紀, 稲葉 雅幸, "人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム", 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2604–2607, Dec, 2013.
  125. Yuto Nakanishi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid ``Kenshiro'' -Toward a real human body musculoskeletal simulator-", Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 1–6, nov, 2012.
  126. Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Toyotaka Kozuki Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Lower Thigh Design of Detailed Musculoskeletal Humanoid ``Kenshiro''", Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4367–4372, 10, 2012.
  127. Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design Methodology for Thorax and Shoulder of Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro -A Thorax with Rib like Surface-", Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3687–3692, 10, 2012.
  128. 溝口弘悟, 浅野悠紀, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "人体詳細等身大腱駆動ヒューマノイド「腱志郎」による対話的フィードバックに基づく動作生成戦略", 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2C3–6, 9, 2012.
  129. 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 長田 将彦, 白井 拓磨, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の胸郭$\cdot$肩の設計 -肋骨状曲面を有する肩甲骨・胸郭構造の設計-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, pp. , 5, 2012.
  130. 白井 拓磨, 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 長田 将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の運動制御 -人体の関節構造を模した面状筋機構を有する腱駆動ロボットでの動作教示のためのシステム構成-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, pp. 1A1–K10, 5, 2012.
  131. 中西 雄飛, 長田 将彦, 上月 豊隆, 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 浦田 順一, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の全身設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, pp. 1A1–K07, 5, 2012.
  132. 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の下腿設計 -二関節筋を有する脚部機構による膝関節回旋動作の実現-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, pp. 1A1–K08, 5, 2012.
  133. 溝口 弘悟, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, "人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の骨盤設計 -人体の冗長筋骨格系を模した高密度高出力筋群を備えた金属性強化骨盤$\cdot$大腿骨の開発-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, pp. 1A1–K09, 5, 2012.
  134. Masahiko Osada, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design of Humanoid Body Trunk with ``Multiple Spine Structure'' and ``Planar-muscle-driven'' System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2217–2222, 12, 2011.
  135. Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Tamon Izawa, Masahiko Osada, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1819–1824, 12, 2011.
  136. Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Masahiko Osada, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Tamon Izawa, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1813–1818, 12, 2011.
  137. 溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価", 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1J2–7, 9, 2011.
  138. 浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, "膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発", 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2P1–4, 9, 2011.
  139. 伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉 雅幸, "機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現", 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 2P1–2, 9, 2011.

Book Chapters

  1. 浅野悠紀, 塩見淳一郎, "第V部 21 ポリマー材料開発におけるプレス成型工程の自律実験システム",in: マテリアル×機械学習×ロボット : 進化するマテリアルズ・インフォマティクス, 東京化学同人 , March, 2024.
  2. 浅野悠紀, 岡田慧, 塩見淳一郎, "第10章 第4節 オープンソースロボティクスの活用によるラボオートメーションシステム",in: 実験の自動化・自立化によるR&Dの効率化と運用方法, 技術情報協会 , December, 2023.
  3. Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro",in: Robotics Research, Springer International Publishing , vol. 2, pp. 341–357, 2018. [link]