浅野 悠紀

東京大学大学院 工学系研究科 機械工学専攻/総合研究機構 特任講師

Affiliation:
E-mail: yasano[at]g.ecc.u-tokyo.ac.jp

Biography

  • 2021年4月 東京大学大学院 工学系研究科 特任講師
  • 2016年4月 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 助教
  • 2016年3月 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程 修了
  • 2013年3月 東京大学大学院 学際情報学府 学際情報学専攻 修士課程 修了
  • 2011年3月 新潟大学 工学部 機械システム工学科 卒業

Members

  • 王 双羽
  • 程 星岩
  • 安田 隼人

Research

  • 材料開発ラボオートメーション
  • ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と社会連携活動
  • 人体模倣ヒューマノイド

    • Research page

Publications

  1. Yuki Asano, Kei Okada, Shintaro Nakagawa, Naoko Yoshie, Junichiro Shiomi, "Automation of Polymer Pressing by Robotic Handling with In-Process Parameter Optimization", 2024. [preprint] 
  2. Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi, "Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation", Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 351–356, January, 2024. [link] 
  3. Yuki Asano, Satoru Yoneda, Koki Kitai, Kei Okada, Junichiro Shiomi, "Flexible Laboratory Automation System Based on Distributed Framework: Implementation for Press Process in Polymer Materials Development", Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 1–6, August, 2023. [link] 
  4. 浅野悠紀, 河原塚健人, 永松祐弥, 古賀悠矢, 大村柚介, 真壁佑, 藤井綺香, 中島慎介, 新城光樹, 西浦学, 利光泰徳, 冨田幹, 岡田慧, 清水智哉, 近藤淳, 川崎宏治, 豊島浩二, 稲葉雅幸, "ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 --腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動--", 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 3, pp. 240–250, 2022. [link] 
  5. 浅野 悠紀, 石黒 康裕, 白井 百合子, 山口 真奈美, 岡田 慧, "電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践", 情報処理学会論文誌 教育とコンピュータ（TCE）, vol. 8, no. 2, pp. 25–36, 2022. [link] 
  6. 浅野悠紀, "人体模倣をコンセプトとした腱駆動ヒューマノイドの研究開発", 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 9, pp. 827–830, 2021. [link] 
  7. Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Iori Yanokura, Moritaka Onitsuka, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance", Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 397–402, October, 2019. [link] 
  8. Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Musculoskeletal design, control, and application of human mimetic humanoid Kenshiro", Bioinspiration & Biomimetics, vol. 14, no. 3, pp. 036011, 2019. [link] 
  9. Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system", Science Robotics, vol. 2, no. 13, pp. eaaq0899, 2017. [link] 
  10. Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, "Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions", Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 876–883, November, 2016. [link] 

All publications

Lectures/Exercises

Awards

  • 文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 2024.4.9
  • SICE International Young Authors Award (SIYA), SII2024, 2024.1.10
  • 優秀講演賞, SI2020, 2020.12.25
  • 2016年度日本機械学会奨励賞(研究), 2017.4.20
  • Best Interactive Paper Award Finalist, Humanoids2016, 2016.11.16
  • 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, ROBOMEC2013, 2014.5.27
  • Best Paper Awards (Interactive Paper Category), Humanoids2013, 2013.10.17

Invited talks

  • 高分子材料開発のロボティクスシステムによる自動化, 固体化学の新しい指針を探る研究会 第91回定例研究会, 2024.5.24
  • Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure, Living Machines 2021 workshop: Bio-inspired locomotion, 2021.7.28
  • パワード義足と2足歩行ロボットの研究開発とその苦労, 第36 回日本義肢装具学会学術大会オンライン協賛セミナー9, 2020.11.1
  • ヒューマノイドの駆動系と展望, 第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション「人型ロボット、今何を研究すべきか」, 2020.10.11
  • ヒューマノイドによる自動車運転と社会実装・実証実験に関する取り組み, UTmobIフォーラム2020, 2020.1.24
  • 腱駆動ヒューマノイドの研究開発, 東京大学工学・情報理工学図書館トークイベント「センスオブワンダー」5, 2019.11.28
  • Development of human mimetic musculoskeletal humanoids inspired from human structures and mechanisms. IROS 2019 Workshop: Articulated Actuation towards Human Capabilities for Robots, 2019.11.4

Services

  • ROBOMECH2024 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボラトリーオートメーション」[link]
  • RSJ2023 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボオートメーション」 [link]
  • ROBOMECH2023 オーガナイズドセッション 「協働ロボットとラボラトリーオートメーション」[link]
  • RSJ2022 プログラム委員 (セッションプログラム生成を自動化, [github])

Grants

  • 2023-2025 基盤C 日本学術振興会(JSPS)
  • 2019-2022 若手研究 日本学術振興会(JSPS)
  • 2016-2018 研究活動スタート支援 日本学術振興会(JSPS)

Scholarships

  • 2013-2016 ドクター21 吉田育英会
  • 2011-2013 マスター21 吉田育英会
  • 2010 新潟大学 学業等成績優秀者奨学金
  • 2008-2011 ユニオンツール育英奨学金 ユニオンツール育英奨学会
  • 2007 新潟大学 入試成績優秀者奨学金
  • 2007-2011 北越銀行奨学金 北銀奨学会